汽車衡多傳感器故障診斷方法
汽車衡作為稱量大宗型貨物的衡器,廣泛應(yīng)用于礦山港口、倉儲運輸?shù)炔块T, 其正常工作與否,直接關(guān)系到稱量的準確度。現(xiàn)有的汽車衡故障檢測方法多依靠人工進行記錄和判斷,檢測效率低,過程復雜。
汽車衡稱重傳感器在稱重過程中,除了因傳感器安裝、使用不當?shù)韧饨缫蛩匾l(fā)的故障外,還會因自身機械結(jié)構(gòu)損傷、內(nèi)部元器件老化、應(yīng)變片粘貼不當?shù)仍斐晒收稀鞲衅鞯耐蛔児收项愋痛笾驴煞譃殚_路故障、短路故障等。
汽車衡故障檢測平臺主要對汽車衡的零點故障及突變故障進行在線實時檢測。主要研究及創(chuàng)新有以下幾點:
(1)提出了一種基于 RPCA 的綜合評判方法,對汽車衡稱重傳感器的零點故障進行在線檢測。根據(jù)遞推主元分析法建立 PCA 模型,并利用四種檢測指標構(gòu)建綜合評判方法。該方法彌補了 SPE、PVR、T2、TH2 統(tǒng)計量方法的局限性,能夠檢測幅值更小的故障。對汽車衡稱重傳感器的零點故障檢測進行了大量的仿真實驗,實驗結(jié)果表明,采用新方法的誤警率比傳統(tǒng)方法低一個數(shù)量級,驗證了新方法的有效性與準確性;
(2)提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與小波分析相結(jié)合的故障檢測方法,對汽車衡稱重傳感器的突變故障進行在線檢測。根據(jù)汽車衡多路稱重傳感器關(guān)聯(lián)性分析,建立稱重數(shù)據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出預測模型,并結(jié)合小波分析對稱重數(shù)據(jù)殘差進行處理。該方法充分利用了小波分析對突變信號的敏感性,對小故障信號具有較好的檢測效果。
對汽車衡稱重傳感器的突變故障進行了大量的仿真實驗,實驗結(jié)果表明,該算法能夠檢測更大范圍的故障,驗證了該方法的準確性與優(yōu)越性。